唐 焱，王 超，刘昌豹，龙芋宏

(桂林电子科技大学 机电工程学院，广西 桂林 541004 )

0 引言

各类超薄、超宽优质铝箔产品是工业电力元器件、新能源电池等产品的重要基材，在现代制造业存在极大的需求，其板形值是评价铝箔品质最重要的指标之一。当前国内外铝箔生产广泛采用铸轧法工艺，由于生产线终端箔材线速度高达532～600m/min[1]，因此难于直接、精确实现产品板形值的在线检测。随着市场对铝箔品质需求的提升，铝箔大量生产过程的离线板形值抽检法研究和装备开发成为企业及用户关注的问题。

目前行业中铝箔离线检测板形值是依据直接裁条法、几何形状法、张力差法等原理，通过采集板形数据并进行相关计算获得[2]。为提高检测效率和精度，虽借助静态激光扫描测距仪完成数据采集和处理，但检测过程主要由人为操作，难以获得准确的板形值统计数据。应用激光侧距、计算机处理和PLC技术，在成品铝卷恒张力开卷的前提下，对其板形值进行抽检，实现了吨级成品铝卷板形值抽检过程的自动控制和检测。

1 铝箔样条曲线拟合理论研究

1.1 三次样条插值求解铝箔样条曲线

成品铝箔内部存在残余应力，致使各条元之间受力不均，铝箔样条呈现出不规则的曲线形状。多个采样点将检测范围内的铝箔样条曲线分割成若干个曲线段，每个曲线段在内应力的作用下都会产生微小的挠曲变形，利用三次样条插值可求出样条曲线各小区间的挠度函数表达式[3]。……