龙驰宇, 温强

(1. 武汉大学 测绘学院,湖北 武汉430079; 2. 武汉大学 卫星导航定位技术研究中心,湖北 武汉430079)

0 引 言

全球卫星导航系统(GNSS)定位结果受接收机和天线等硬件的影响,面向不同市场应用的接收机在稳定性、接收信号质量和卫星信号可观测性等方面会表现出很大的差异[1-2]. 因此,在同样的环境条件下,GNSS定位精度的高低受制于接收机和天线本身的卫星信号处理能力. 当前的GNSS接收机主要分为用于消费市场的低成本接收机和用于科研、工程领域的测量型接收机. 测量型接收机由于使用了高性能的硬件以及复杂的信号跟踪处理算法[3],一般能够同步跟踪双频甚至更多频的多系统载波相位、伪距和多普勒等观测值. 同时,测量型接收机配有高精度天线,可以更好地抑制多路径效应等误差的影响,从而获得更高质量的观测信号. 因此,测量型接收机在信号可观测性、稳定性以及观测信号质量方面表现优异,可以实现厘米乃至毫米级的高精度定位. 相比之下,用于大众市场的低成本接收机一般仅能提供米级的定位精度[4-5]. 由于接收机成本的限制,目前市场上新型主流的低成本GNSS接收机仅能接收单频双系统GPS/GLONASS的观测数据,并且所使用的多是低成本天线,其多路径噪声抑制能力较差,并且具有较低的信噪比.

测量型GNSS接收机虽然可以提供很高的测量精度,但是由于其价格昂贵,体积和质量较大,超过了大众消费市场的成本承受能力,并且……