翟正州

摘要：综采工作面智能化技术是开采技术、传感器技术、通信技术、自动化技术、信息技术等一系列技术的高度集成，采用智能化代替传统手动操作，实现井下现场集中控制和地面远程控制工作面割煤、推溜、拉架、运输及超前支护等工艺智能化，达到综采工作面的自动化、少人化、无人化目的。本文针对复杂地质条件下的智能化综采工作面技术开展探索。

关键词：智能化工作面 综采工作面 复杂地质条件下

引言：目前，我国煤矿存在着矿山设备自动化技术落后、设备配套困难等问题。为实现复杂地质条件下综采工作面智能化，分析探讨了综采工作面智能化开采技术应用的关键技术，并展望了综采工作面智能化的发展方向。

一、综采工作面智能技术

在这个阶段，已经取得了一些突破，但仍然需要改进。主要技术有：a）视频监控技术，综采工作面采矿仿真系统可以通过增强虚拟现实技术模拟三维采矿现实环境，采矿作业过程和设备运行可以实时模拟，实现人机交互。操作员可以随时随地进入仿真系统的任何过程和区域。系统能够识别对象，输入和处理各种信息，可以模拟几乎与实际采矿环境相同的三维环境。计算机可以显示采矿作业的具体情况，从而实现生产系统的优化和评价。b）支持防撞技术。防碰系统不仅是一个预先向剪板机操作人员发出声光报警信号的检测系统，而且是剪板机的安全保护系统。雷达探测在防止机械碰撞中的作用主要是通过雷达探测技术实现对采煤机滚筒周围障碍物的感知。……