智能汽车人机协同控制的研究现状与展望
2019-08-21胡云峰曲婷刘俊施竹清朱冰曹东璞陈虹
自动化学报 2019年7期
胡云峰 曲婷 刘俊 施竹清 朱冰 曹东璞 陈虹
汽车在提高人们生活水平的同时,也带来了能源、环境、安全、拥堵等日益严重的社会问题.根据国家安全监管总局、交通运输部发布的研究报告显示,2016年我国发生道路交通事故864.3万起,造成死亡人数约6.3万,同年世界汽车保有量第三的日本交通事故死亡人数不到0.4万,我国交通事故死亡人数是日本的16倍;根据前瞻产业研究院发布的《2015∼2020年中国成品油行业市场调研与投资预测分析报告》指出,2015年中国汽车的燃油消耗约占整个石油消费量的1/3,预计到2020年这个比例将上升到57%、石油对外依赖度将达到56%至60%;城市交通拥堵日益加剧,据交通部2014年发布的数据显示,我国交通拥堵带来的经济损失高达2500亿元人民币,占城市人口可支配收入的20%.为此,各国政府与汽车厂商相继提出了“零排放(低碳)”、“零死亡”与“零拥堵”等全新概念与终极目标.
随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的飞速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为解决上述问题的有效途径.有数据显示,到2025年,全球智能汽车潜在经济影响为0.2万亿∼1.9万亿美元.国家中长期科技发展规划纲要(2006∼2020年)中明确提出将包括汽车智能技术在内的综合交通运输信息平台列为我国中长期科技发展的国家战略,这也是我国新一届政府“互联网+”行动计划的重要组成部分.汽车信息化和智能化技术关联性广,商业化应用除车辆本身外,覆盖道……
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