基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制
2019-08-21李晓理王康于秀明苏伟
自动化学报 2019年7期
李晓理 王康 于秀明 苏伟
矿渣微粉(Ground granulated blast-furnace slag,GGBS)全称为“粒化高炉矿渣粉”,是将炼铁高炉排出的水淬矿渣经过超细粉磨干燥而得到的一种粉末状产品.作为一种新型环保型建材,矿渣微粉按一定比例掺合,可以大大改善水泥和混凝土的强度、抗渗性、耐久性、抗蚀性、抗硫酸盐等性能[1].矿渣微粉广泛应用于建筑、铁路铺设、海底隧道等建材中.比表面积(单位质量物料平铺所具有的总面积)是衡量矿渣微粉质量的重要指标.立式磨机是矿渣微粉生产的主要设备,粒化高炉矿渣在磨机中经过干燥粉磨,得到粒度满足细度要求的矿渣微粉颗粒.提高矿渣微粉比表面积可增加水化反应接触面积,提高矿渣水化活性.比表面积越大,矿渣微粉产品质量越高,单位时间内产量也就越低.微粉产品比表面积和单位时间产量是矿渣微粉生产关注的两大关键指标.
矿渣微粉在封闭的大型立磨设备中进行复杂的物理化学变化,微粉生产是一个非线性、强耦合、高不确定性的复杂过程,难以对其建立精确的数学模型[2].同时,矿渣微粉生产是一个多工况系统,矿渣原料的不同批次、材质、含水量,选粉机等设备的异常状态都会使生产系统工况发生剧烈变化.传统自适应控制方法针对的被控对象是基于参数不变或缓慢变化的模型,系统工况的剧烈变化往往导致传统控制方法超调量变大、收敛速度降低甚至控制失效.多模型自适应控制是解决系统工……
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