于韶明，赵帅帅，朱仪凡，陈迪奎，鲁勇

（北京强度环境研究所，北京 100076）

在运载火箭上，伺服机构与发动机一起构成各级推力矢量控制系统，跟随电子指令运动，对火箭进行姿态控制[1-2]。伺服排油管为伺服机构完成功能的重要组成部分，伺服排油管发生断裂将直接导致伺服机构不能正常工作，甚至导致火箭失利。为了确保火箭的安全，伺服机构需要进行充分的地面试验，某型号伺服排油管地面试验时发现伺服排油管发生断裂。对于地面试验排油管的断裂问题，有必要进行深入的研究分析，找到断裂原因，并进行改进，确保在型号飞行中不发生故障[3]。管路的“跑、冒、滴、漏”等故障严重影响型号的安全，目前有关管路的研究得到工程技术人员的广泛关注[4-6]。决定管路是否发生故障的根本原因是管路的应变，对管路进行应变分析能从底层发现问题[7-9]。

某型号伺服机构试验时，发生排油管断裂故障，排油管的故障将直接导致伺服机构无法正常工作，如果不解决，将对型号发射留下重大隐患。对伺服排油管故障进行初步分析，认为焊缝处的应力集中是导致排油管故障的主要原因。对伺服排油管进行了改进设计，对比分析了不同焊接位置以及有无焊接工艺的排油管在地面振动试验情况，并测量各排油管关键位置的应变数据，结合有限元仿真对排油管断裂进行分析，最终选择有效的改进方案。

1 伺服排油管

试验产品共有三件，分别为1#、2#、3#排油管。……