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GRCA(1)模型中误差方差自加权估计的渐近分布

2019-08-15傅可昂丁丽李婷陈豪何文凯

浙江大学学报(理学版) 2019年4期
关键词:参数估计方差导数

傅可昂,丁丽,李婷,陈豪,何文凯

(浙江工商大学统计与数学学院,浙江杭州310018)

0 引 言

设{yt}为一阶自回归时间序列模型:

其中,yt为 t时刻的观测值,Φt为随机系数,ut为随机误差,且为满足的独立同分布随机向量序列。由于允许和ut相依,故模型(1)常被称为一阶广义随机系数自回归(GRCA(1))模型。当与ut相互独立时,模型(1)为一般的随机系数自回归模型;当时,模型(1)为一阶常系数自回归模型。由于模型(1)能较好地描述工程动力系统和经济数据的波动,近年来广受学者的关注,如HWANG等[1-2]考虑了参数估计的渐近分布;CARRASCO等[3]研究了模型的高阶矩性质;ZHAO等[4]利用经验似然方法构建了参数的置信区间;赵志文等[5]给出了最小渐近方差下的参数估计;ZHAO等[6]考虑了模型中随机系数的常数化检验;ZHAO等[7]考虑了模型的变量选择问题。

为了给出自加权M-估计的渐近分布,需要以下假设条件:

假设 1相互独立。

数据全面 应用广泛 共享顺畅(施继业) ........................................................................................................5-14

假设5其中g(x)是实数域上一正函数,满足

其中的无穷级数依概率和L2范数收敛[1],故假设1常被用于平稳GRCA模型的参数估计。假设2~假设4是处理M-估计时常用的标准假设,很多函数均满足这些条件,例如其中z值待定,此时对应的估计分别称为自加权二乘估计、自加权Huber估计;若ρ函数不可微但存在左右导数和,则可选择一函数满足,本文直接假设函数存在一阶导数。假设5给出了本文的矩要求,通过调节,降低了文献[1,8]中矩的要求,关于的选取可见文献[10-11]。

接下来,给出GRCA(1)模型中方差向量的自加权M-估计的渐近分布。

定理1 对于模型(1),在假设1~假设5成立的条件下,有

1 数值模拟

本节将对β的自加权M-估计进行有限样本的模拟研究,主要比较条件二乘估计(LS)与自加权二乘估计(SM1)、自加权Huber估计(SM2)这两类自加权M-估计。

在模拟时,当ut~N(0,σ2)时 ,分别取(,r,)=(0.5,0,1),(0.7,0.1,1),(0.5,0.5,1),也 就 是 β 为(1,0,0.25),(1,0.1,0.5),(1,0.5,0.5);当 ut~t(3)时,分别取 (φ,r)=(0.5,0),(0.7,0.1),(0.5,0.4),即为(3,0,0.25),(3,0.3,0.52),(3,1.2,0.73)。 在 样 本 容量为200,500和1 000时,分别重复运行1 000次,观察条件二乘估计与自加权估计的均值,具体结果见表1和表2。

由表1和表2的数据可知,总体而言,条件自加权估计优于条件二乘估计,尤其是当真值为(1,0.5,0.5)和(3,1.2,0.73)时,条件二乘估计的结果已偏离可以接受的范围,而条件自加权估计仍较接近真值。

2 定理的证明

首先,介绍3个均在定理1条件下构建的引理。

由假设4和假设5,再结合平稳遍历性,即得引理1成立。由平稳性和正项级数收敛性质即得引理2成立。故此处只给出引理3的详细证明。

表1 ut~N(0,σ2)时的模拟结果Table1 The simulation results withut~N(0,σ2)

表2 ut~t(3)时的模拟结果Table 2 The simulation results withut~t(3)

因为Vn(μ)有凸的样本路径,表明不同路径下收敛一致,V在处有唯一的最小值,故由文献[12]中的引理2.2可得

定理证毕!

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