梁缘 王威翔

【摘 要】智能自动化驾驶是一门新兴的技术，自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。实现无人驾驶的智能汽车。在汽车自动驾驶过程中如何让汽车避开障碍以最优的路线达到指定位置是智能自动化驾驶汽车的关键性问题。本文通过模拟汽车自动驾驶环境根据汽车自动驾驶原理对汽车自动驾驶技术进行研究优化。

【关键词】人工智能；雷达；全球定位系统

1汽车自动驾驶

人们似乎一直很看好自动驾驶的前景，认为这将是未来汽车发展的趋势。然而一场事故则将人们的幻想击得粉碎。

16年1月份，在河北邯郸发生了一起特斯拉自动驾驶功能致人死亡事件。一男子驾驶特斯拉在高速公路行驶，前车躲避障碍物，该男子躲闪不及撞上道路清扫车发生车祸。这是国内首起披露的特斯拉自动驾驶功能引发的致死交通事故。据央视报道称，23岁的高姓车主在部队从事司机工作，并有上万公里的安全形势记录。但据事故后行程记录仪中的视频分析，事故发生时，特斯拉处于“定速”的状态，并未能识别躲闪而撞上前车。现场交警調查，碰撞发生前，涉车祸特斯拉并没有进行任何躲避和减速，保持车速撞上前方正在施工作业的道路清扫车尾部。这场事故使人们对自动驾驶的安全问题感到担忧。……