关红刚 宁红岩

【摘 要】焊接机器人是工业生产线最常用的机器人之一，在未来的制造业将会有更广泛的应用和前景，这是因为和人工操作相比，焊接机器人操作更快、效率更高、成本更低、更加精准，而且比人工操作更为安全。因此，闡述了工业机器人的概念、未来发展特点，研究了工业机器人应用的范围，从焊接、装配、搬运和检测四个方面分析了工业机器人的技术应用，对工业机器人的发展有一定的学术价值。

【关键词】机器人；焊接；开发

引言

工业机器人是以自动化技术为基础的机电一体化装置，过去的焊接机器人主要基于电气技术，没有对环境的应对能力。现在的焊接机器人利用传感器功能，对环境有着一定适应能力，体现出了智能化的趋势。而未来的焊接机器人将会大大增加视觉、触觉、听觉等传感器功能，大大提升自主工作能力，甚至建立学习能力。从1961年第一台工业机器人投入使用以来，机器人技术发展已经了有了近60年的历史。

1、工业机器人分类

工业机器人是一种在计算机控制下可编程的自动化加工设备，根据其技术等级、结构坐标系、执行机构运动类型及功能可对机器人进行不同分类。按其技术等级，工业机器人可分为：示教再现机器人、感知机器人及智能机器人。其中，示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人；感知机器人具有一定的环境感知能力，在一定程度上能适应环境变化的一类机器人；……