王亚锋

【摘 要】随着社会经济的持续发展，我国的汽车行业也迎来了较好发展，特别是机器人在汽车领域被大量应用，促使汽车制造从以往的人工变为了智能制造。就机器人来讲，其主要由主体、驱动与控制系统三部分构成，不仅可以避免被空间不足、环境恶劣等情况影响，也可大幅改善产品质量与生产效率。因此，本文针对汽车智能制造中机器人的应用做出了进一步探究，对工业机器人在汽车智能制造中的应用以及未来的发展趋势给出了详细的分析。

【关键词】机器人；汽车智能制造；应用

引言

汽车行业不仅是一种具有技术密集型特征的行业，也是一种典型的劳动密集型行业，在制造、生产方面提出的精度与质量要求相对较高，再加上人们生活水平不断提升，汽车需求量也随之不断增加，消费市场日益成熟，面对较快的更新换代速度，为了充分满足批量大、品种多，且品质高等一系列制造要求，各汽车生产企业也开始逐渐重视起了机器人在汽车智能制造中的应用研究，也希望能够以此来推动汽车智能制造业的创新发展。

1、工业机器人的概况

当下，具有可控制性、自动性、以及可编程性等作用的机器人应用较为广泛，其是一种具有多种功能的、便于操作的机器，广泛应用于各种材料、工具以及零配件的装置和移动中。工业机器人（IR）主要应用于工业行业中，具有良好的自由性、自主性、多轴联动性以及多个关节操作机械手的一种现代化的制造业自动化装置。……