任永强 刘立鑫 刘建军

摘 要：随着使用CAN通信方式的PLC在吊具上的广泛应用，吊具通信的可靠性得到加强，但随之形成了吊具PLC的信息孤岛，虽然吊具的控制数据通过CAN-DP转换器传递给主控PLC，但在CAN-DP通信出现干扰或失效时，无线联机不但能实时掌控吊具工作状态，也可以在CAN-DP通信故障时实时监控吊具PLC工作状态，方便故障维修，本文主要介绍轨道吊CMS电脑与吊具PLC进行无线联机的方法。

关键词：CMS;无线联机;吊具PLC

1 研究背景

日照港集发公司现有8绳上架的轨道吊和场桥共计11台，全部用CAN通讯作为主控PLC和吊具PLC通讯方式。在这些吊具使用过程中，多次因为垂缆受到谐波干扰，发生吊具PLC通讯故障和开闭锁操作检测故障，在故障发生时通过有线联机只能在吊具不工作时对吊具的非工作状态进行查看，不能及时捕捉到故障瞬间工作状态下吊具PLC的状态，无法实时读取真实有效的吊具PLC数据，更不能对吊具程序变化做动态监控，故障查找，严重影响生产作业，因而需要一种在吊具工作时就能对吊具状态进行监控的手段。

无线联机不但能实时掌控吊具工作状态，也可以在CAN-DP通信故障时利用CMS电脑直接与吊具PLC无线通信联机对CAN节点参数进行设置调试，查看节点实时状态，信号传递进程，修改和更新上载程序等等。而有线联机仅只在吊具静态时进行，无法捕捉吊具工作时的故障瞬态，特别是故障发生时的作业状态，因此无线联机很有必要。

2 实现方法

2.1吊具联……