张兰方

【摘 要】机器人化开采的最终目标是实现无人化 开采，随着煤矿机器人在控制、通信、导航及可靠性 技术等方面不断发展，高精度、高适应性、高环保性的煤矿机器人将不断出现，推动煤矿机器人向无人 化开采目标继续发展。

【关键词】机器人技术；煤矿自动化；应用

前言

随着科学技术的不断发展，自动化技术已经在很多领域大放光彩，有效推动了这些领域的发展，不仅提高了其生产效率和生产质量，同时还大大减轻了员工的劳动力，也使一些安全事故的发生概率大大降低，为企业发展创造了非常优越的条件。自动化技术属于一种综合性比较强的科学技术，融合了很多技术的优势，具有非常明显的复杂性、多功能性，在融合一些人工智能技术以后，还表现出来一定的智能化特点。总的来说，当前我们所应用的自动化技术主要涉及到信息技术、传感技术、控制技术、人工智能技术等。

1自动化技术在煤矿企业生产中的应用优势

当前，自动化技术已经在国内很多大型煤矿企业得到了广泛应用，有效推动了我国煤矿企业的发展，同时也大大降低了人工成本，对于一些比较危险的工作也可以用自动挖掘设备替代人工来完成，使煤矿事故发生的概率大大较低。就目前自动化技术的发展前景而言，其在未来一段时间内，将会在煤矿企业中有更大的应用市场，同时表现出更明显的应用优势。

1.1提高了煤矿开采效率

当前，露天煤矿基本上已经被开采完成，所以很多采矿工作只能在深远地地下完成，而与露天开采不同，很多时候都只能依赖于人工进行开采，所以开采效率非常慢，而且危险性也非常大。……