李媛淼，孙华燕，郭惠超

(航天工程大学 电子与光学工程系, 北京 101416)

基于距离能量原理的激光三维重建技术思想最早由法德圣路易斯研究院(French-German Research Institute of Saint-Louis)的Martin Laurenzis等[1]为提高成像速度而提出，通过利用高质量的矩形激光脉冲和距离选通门来获得距离-能量的关系，从而至少只需要2幅二维切片即可得到一幅三维图像。这种方法有效的减少了需要处理的像素数据量，解决了传统“切片式”三维重建数据量大的困难。为了有效利用获取到的强度信息并提高成像精度，2011年，张秀达等[2]提出基于三幅时间切片的指数编码体制，并将这一理论应用于实验中。2014年，中科院半导体研究所[3]提出了基于三角形距离能量相关算法的编码超分辨率三维成像，实现了三幅切片图像7码道超分辨率成像。以上方法基于原始数据在三维成像的距离精度上做出了很大贡献，但由于激光成像的过程中受到各种因素影响，使得采集到的激光图像被噪声的污染，导致三维重建结果的人眼可视化效果往往不及强度图像。激光主动图像中的噪声主要包含高斯噪声和散斑噪声[4]，其中噪声的主要成分为近似于乘法模型的散斑噪声[5]。抑制激光主动图像中的散斑噪声的方法包括基于空域滤波的传统降噪法、变换域(频率域滤波、小波滤波等)降噪法以及基于硬件系统优化结合后期图像处理的降噪法。传统降噪法使用条件受限，效果不明显[6]；变换域降噪能够去除多种散斑噪声，实现目标与噪声分离的同时保护目标区域边缘信息和结构信息。……