俞海涛，邵 飞，徐 倩，赵术杰

(陆军工程大学 野战工程学院， 南京 210007)

总体结构型式是设备实现其性能指标的基础，很大程度上决定了设备综合性能的高低，但现有设备所采用的架设方式与架设装置难以满足新功能的要求[1-2]。在目前的机械设备中，旋转机构是应用最为广泛的机构之一，简单的轴系机构已不能满足复杂的功能要求。复杂的旋转架设机构如果通过传统的设计方法，即先通过样机反复试验并改进的方式即会消耗掉大量时间，也会使经费大大增加。因此，在制备样机之前，运用仿真技术提前改进设计缺陷既可以缩短设计周期，也可以减少经费的使用[3-5]。本研究将进行可旋转多向组合机构的运动学仿真，根据初步设计的机构构件，在Solidworks中进行可旋转多向组合机构实体模型建立，利用Solidworks motion插件进行运动仿真。仿真主要为分析不同架设时间下的车辙不同速度和角速度的影响。根据在运动分析的结果，再对旋转接头和旋转连接块的力学分析。

1 旋转机构

机构如图1所示。桥跨连接机构分为纵向连接和横向连接两部分。体系转换机构的方式采用顶升—旋转—下落固定的方式，由一套可旋转架设机构完成此功能。旋转组合机构主要用于对桥跨模块在车轴线与垂直车轴线之间进行转换，主要由可旋转立柱、升降油缸、旋转机构等组成。图1为旋转组合机构示意图，图2为旋转机构示意图，由集成面板、旋转油缸、滑动导槽、联板、作业臂、油缸支撑板等组成。……