卞 敏，徐 亮，骆元鹏，周晓波，赵慧峰，杨化超

(1. 中国矿业大学环境与测绘学院，江苏 徐州 221116; 2. 徐州市勘察测绘研究院，江苏 徐州 221000)

近年来，三维重建已广泛应用于工程设计、智慧城市、灾害监测等领域。当前主流的获取物体三维信息技术的手段有无人机低空倾斜摄影测量、三维激光扫描、3ds Max、近景摄影测量等[1]。倾斜摄影测量是通过在无人机上搭载不同视角的传感器获取地物的纹理结构信息，该方法快速高效，较之传统的航空摄影测量，能够获取物体侧面丰富的纹理和结构信息，成为实景三维建模的主流方法[2]，目前已取得较好效果[1-4]。然而，由于无人机飞行高度及空中摄影采集角度的局限，近地面及被遮挡区域会造成地物纹理结构信息丢失或不足，实景三维模型放大会出现拉花变形及破洞等现象；三维激光扫描技术也是当前主流的三维建模的有效手段，文献[5—6]采用三维激光扫描技术分别完成了历史建筑和工业设备的精细化重建，均效果显著，然而其外业采集效率低下且后续数据处理流程较为复杂；3ds Max等专业三维建模引擎是目前较为成熟的建模方法，文献[7—8]利用3ds Max分别进行古建筑和城市建模，均取得了较精细的结果，但是其需要大量的人机交互工作，耗时耗力;近景摄影测量技术广泛应用于文物重建、工业测量等领域，文献[9—10]采用地面近景摄影测量方法分别完成了文物和采石场岩体边坡精细化三维重建，其作业方式简单快捷，适合对近地面较小目标进行建模，但是其效率低下，不适合大场景三维重建。……