杨 星,王 唯

(南京理工大学 瞬态物理国家重点实验室， 南京 210094)

现阶段有很多方法可以实现弹道控制，例如利用增阻减速型阻力执行机构结合自适应落点控制算法实现对弹丸射程的一维调控[1]、使用动力增程机构改变弹丸速度及运动方向[2]、以及通过舵翼附加气动力矩改变姿态角进而引起弹丸气动攻角和气动力的变化[3-4]等。在理论上，采用气动舵的控制精度较高，且可以实现连续调控；同时随着技术水平和工艺的提高，舵机体积日益减小，因此采用舵机的有控弹丸的有效载荷相对较大。尽管上述方法存在诸多优点，仍旧有一些缺陷不可避免，例如增加舵翼作为独立控制面时，受限于弹丸细长的外形，会在提供必要控制力(矩)的同时增加气动阻力，使原有弹丸的有效射程大幅减小。因此，如何能在不改变气动外形的前提下控制弹丸姿态运动进而实现弹道控制是现阶段的研究热点。

质量调谐技术[5]是一种利用附加的质量子系统平衡主系统受到的外力，用来减小主系统的受迫振动响应的方法。现阶段国内外都致力于将智能材料引入传统的质量调谐技术中[6]，例如电涡流质量调谐阻尼器[7]、混合动力调谐质量阻尼器(HATMD)[8]、杠杆式刚度可控阻尼器[9]等的出现，以及对传统质量调谐结构的改造[10-11]，都预示着子系统中的阻尼器和弹性元件将不再局限于常规的弹簧和阻尼器。随着相关技术的不断发展，质量子系统性能的按需即时调节已经成为可能。……