沈霁 郑璧青 叶恒 施雯 王琰

摘要：高可靠飞行器计算机系统主要应用于智能化飞行器以及其它具有故障修复，任务变更等在轨持续扩展飞行任务要求的飞行器，本文选用了三模冗余设计，总线独立，具备三机自主降级切换，自主恢复的能力，有效的保证了计算机的可靠性和安全性。

关键词：可靠性;三模冗余;自主降级

中图分类号：TN79 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）04-0158-02

0 引言

航天飞行器由于其灵活多变的应用特点，所以在功能和需求上对可靠性的要求越发重要，本文中高可靠飞行器计算机具备高可靠高性能的特点，系统主要采用三模冗余容错的计算机系统结构，完全消除了单点故障，设计了三机故障重构和降级策略，提高了计算机系统的实时性和可靠性，延长了计算机的使用寿命。

1 系统可靠性设计

为了提高计算机系统的可靠性和安全性，采用了高容错能力的三模冗余设计，主要是通过采用硬件结合软件容错的措施，在系统出现一定故障的情况下仍能够正确完成规定任务的容错系统，这个结构完全消除了单点故障，提供了一种故障重构和降级的策略，提高了飞行器计算机系统的实时性和可靠性，并且采用了断点时分采集方法，保证系统采集能够在同一时间进行读取，通过三取二表决[1]进行处理，避免单个故障状态下的安全性，使得三模冗余的设计更加可靠。

计算机系统设计了三个CPU（arm9260）作三机冗余设计，并且配置了2套系统……