陈至坤　邸跃　曾凯　王福斌

摘要：针对人工检测角钢效率低、出错率高的问题，研究一种基于机器视觉测量技术的非接触检测方法，即利用线结构光扫描的角钢截面几何参数的测量方法。采用张正友标定法和最小二乘光平面拟合法完成测量系统的标定，通过线结构光三维扫描技术获取物体的原始三维点云数据，然后对经过配准、去噪以及简化处理的原始点云数据进行三维重建，得到物体三维几何模型。结合测量系统标定，提取角钢截面边宽度、边厚度、内圆弧半径3个参数。按国家标准对角钢截面几何参数进行图像测量，测量误差在±0.15mm范围之内，实验结果表明采用该方法实现对角钢截面参数测量是可行的。

关键词：视觉测量;角钢截面几何参数;线结构光;三维重建

中图分类号：TP302.7

文献标志码：A

文章编号：1674–5124（2019）02–0128–06

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近年来，我国的电力和建筑行业发展迅速。作为输电铁塔和建筑钢材的重要组成部分，角钢的质量直接决定工程建设的质量。目前，大部分企业对角钢进行检测仍主要是手工操作，但人工检测角钢效率低、出错率高[1]。机器视觉测量技术具有非接触、集成性高、测量精度高等优点，在工业测量领域具有广阔的应用前景。

目前，国内外学者对角钢截面几何尺寸的智能检测研究甚少。迟迎[2]比较了从工业相机采集的铁塔构件图像和标准图纸，并通过软件判断铁塔构件各尺寸是否合格以达到非接触式在线检测铁塔构件的目的，但是该方法只实现了角钢孔型的测量。……