左培良，邓先智，周琴

（绵阳职业技术学院，四川 绵阳 621000）

随着经济建设水平的不断提高，工业行业呈现出全新的发展形势。工业发展规模不断扩大，工业技术不断更新。而工业机器人作为一种全新的技术体系，在工业发展领域具有显著地位，能够顺利促进工业领域技术更新以及深入发展。而控制系统所具有的作用更是十分显著，因此工业行业在发展机器人技术体系时，需要重点加强控制系统研发与创新，从而保证工业发展体系更加成熟。

1 工业机器人控制系统相关概述分析

1.1 工业机器人控制系统

在工业领域，作为机器人系统的重要组成部分，主要承载系统执行管理功能。在机器人系统运行过程中，控制系统需要对运动数据、方式等进行计算与规划，从而保证系统运行环境更加安全、稳定。同时控制系统显著决定着开放性功能是否合理发挥，具体体现在机器人系统运行动作管理的全过程中。

1.2 开放式控制系统

开放性系统是一个权威性较强的定义，具体指系统能够在多元化平台和环境下，通过自由移植，实现系统之间的交互与分享。此外，该概念的诠释还有不同类型，例如运行环境的开放性标准等。而在机器人系统领域，控制系统一直是关注的重点元件。尤其是在新时期的工业发展领域，机器人系统的应用越发广泛，在一定程度上促进了工业事业的智能化、信息化发展。在工业领域，利用先进的技术手段，将不同的工艺设备，以网络为载体进行衔接，从而实践工业生产的全面性控制。……