李响 谢俊峰,* 莫凡 朱红 金杰



基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定

李响1谢俊峰1,2*莫凡2朱红2金杰1

（1 辽宁工程技术大学测绘与地理信息学院，阜新 123000） （2 自然资源部国土卫星遥感应用中心，北京 100048）

星敏感器在轨几何标定是消除其系统测量误差，提高姿态确定精度的有效手段之一。目前利用星对角距相等进行星敏感器在轨标定时，大多采用最小二乘求得全局最优的静态待标定参数，但没有完全反映出恒星相机工作期间受外太空环境变化导致内部参数发生的微小动态变化。为了进一步提高星敏感器参数的在轨标定精度，文章在对星图识别结果预处理的基础上，引入扩展卡尔曼滤波对当前星图时刻对应的相机参数进行实时标定，动态获取当前最优参数值。利用该文所提方法对“资源三号”01/02星国产星敏感器进行在轨标定，试验结果表明所提方法能够有效标定当前星敏感器的参数误差，其精度优于传统的最小二乘标定方法，验证了该方法具有更好的适应性和可靠性，为星敏感器的在轨几何标定提供了一种技术参考，可用于卫星在轨实时标定或地面卫星姿态后处理。

扩展卡尔曼滤波在轨标定星敏感器高分辨率对地观测 遥感相机

0 引言

随着高分辨率遥感卫星应用深入，用户对卫星姿态测量精度提出了更高的要求。星敏感器作为当前绝对定姿精度最高的测量设备，成为高分辨率对地观测卫星必备的重要载荷，其测量精度直接关系到用户产品的几何精度[1]。……