王立武 戈嗣诚 蒋万松



小天体探测器着陆附着技术研究

王立武1,2戈嗣诚1,2蒋万松1,2

（1 北京空间机电研究所，北京 100094） （2 中国空间技术研究院航天器无损着陆技术核心专业实验室，北京 100094）

探测器着陆附着技术是小天体探测任务中的关键性技术，关系到任务的成败。文章介绍了美国、欧洲、日本已先期开展的部分小行星、彗星等小天体探测任务，对国内外小天体探测着陆附着技术的研究现状进行了说明。分析了北京空间机电研究所提出的一种用于小行星表面勘测的新概念着陆附着系统，并进行了可控重复附着功能设计和试验，结果表明，新系统能够实现在厘米级粗糙尺度的小行星硬质表面可靠附着。由于新系统的附着模块采用了仿生甲虫爪刺抓附原理设计，其着陆缓冲模块展开折叠比高、着陆稳定性强，研究成果可以为中国小行星探测任务提供技术支撑。

锚定系统 爪刺附着机构 着陆附着 小天体探测

0 引言

小行星探测是当今深空探测的前沿课题之一，可以为太阳系的形成及演化过程提供线索，对研究地球上的生物起源有重要指导意义；其稀缺物质资源可能成为未来开发和利用的宝库。借助科学探测仪器，可以对地外星体进行更全面的探测，最直接有效的探测方式还是着陆附着探测[1-2]。对小行星探测而言，能够揭开太阳系起源和生命演化进程，促进空间科学和技术应用的发展，为深空探测关键技术提供验证。

小行星着陆探测能够对星体开展原位深度探测，并能采集目标样品物质带回地球，作更深入的研究。……