周军小

（抚顺矿业集团技师学院，辽宁 抚顺 113008）

机械振动试验台是爆炸产品和电子元器件、仪器仪表等产品试验的重要设备。由于受到振动试验台机械部分和转角、环境的制约，试验台的试验轨迹都是固定的，试验范围受限，把滑模变结构控制应用于试验台，扩大实验台试验范围，并增加了试验的复杂度[1]。滑模变结构理论是在20世纪50年代由苏联的数学家提出的一种控制理论，其本质是一种非线性控制，表现为控制的不连续性。与传统控制方法相比，系统的机构不是固定的，而是随着系统当前的状态的变化而变化，通常表现为随各阶导数和偏差量的变化而变化。这样的变化不是随意的，而是事先经过设计的，强加在原控制系统上，在某一特定时刻或某一特定阶段，迫使系统轨迹按照预先设定的轨迹曲线运动，即按照滑动模态进行。滑动模态的设计与系统的状态有关，与系统的干扰和参数无关，所以表现为对干扰不敏感[2]。缺点是迫使系统轨迹从任意位置趋向滑模面的时候，要反复地穿越滑模面，并且下一次穿越比上一次穿越的幅度要小，趋向滑模面时，速度要快；穿越滑模面后，速度减小，再反向穿越……整个过程的速度和时间不好把握，如果时间较短，那么系统的抖振幅度过大，影响到系统的稳定性；如果时间较长，系统抖振持续时间过长，系统不可控。

1 机械振动试验台

机械振动试验台是一种利用电磁、液压、压电等原理获得振动的试验装置。