沈亚风

（上海纳铁福传动系统有限公司平湖分公司，浙江 嘉兴 314200）

圆柱齿轮加工方式现代国内外已有大量的切向滚齿加工的研究成果，但多局限于加工标准齿面的滚刀几何设计，对滚齿修形齿面的研究较少。设计滚齿加工参数，对修形齿面进行加工，来提高减振降噪效果的研究有重要的现实意义。

1 滚齿加工

滚齿机上使用齿轮滚刀来加工齿轮齿形的加工方式为滚齿。齿轮加工方式主要为仿形法与范成法两种。范成法加工精度很高，生产率也较高，且表面粗糙度值很低，在实际齿轮加工中有非常普遍的应用。

滚齿加工有很强的适应性，因其利用展成法加工，一把滚刀能够对模数与齿形角相同的齿数不同的齿轮进行加工。滚齿加工有更高的生产率，在直齿、斜齿圆柱齿轮等有一定的实用性，但不能加工内齿轮、扇形齿轮等。切向滚齿的各刀齿负荷均匀，刀具也有更强的耐用度。

2 齿条展成渐开线齿面

设定a1、a2是滚刀齿面修形参数，an为法向压力角，mn为法向模数，Rl、nl分别为位矢与法矢，l为滚刀与大齿轮，rt是法向齿条位矢，t是展成滚刀和大齿轮分析齿条。齿条参数ut、lt，展成角是θt。结合齿条展开渐开线齿面理论，展成滚刀及大齿轮齿面可用以下数学式表达：

Rl（ut,lt,θt）=Mlg(θt)rt(ut,lt)

3 切向齿轮数学模型

在滚齿加工中，滚刀螺旋角和工件螺旋角会形成一个轴交角γ。设定径向中心距E0，滚刀与工件动坐标系Sh、S2，参考坐标系Sa、Sb、Sc和Sd。再假定滚刀绕自身轴的转角φ1，滚刀沿工件轴位移lz，沿切向位移ly。……