张立东 孙 煜 万明俊

(1. 上海申通地铁集团有限公司技术中心，201103，上海； 2. 上海询诺通信科技发展有限公司，200063，上海//第一作者，高级工程师)

目前，城市轨道交通乘客对地下空间的导航需求日益增长。然而，地下空间环境复杂，传统的室外定位技术如GPS(全球定位系统)、北斗定位、GPRS/CDMA(通用分组无线服务/码分多址通信)定位等在地下车站难以适用，导致地下空间的定位导航成为城市定位导航服务的盲区。

为推动上海城市公共交通现代化进程，满足人们对城市轨道交通地下空间的定位导航服务，本文以信息技术为支撑，借助物联网，选择室内环境复杂的城市轨道交通车站作为试点，部署蓝牙设备，建设基于物联网的城市轨道交通室内定位系统[1]，从而为乘客出行提供便利的乘坐体验，提升运营服务质量。

1 城市轨道交通室内定位方案

1.1 室内定位技术

目前，成熟的室内定位导航技术有Wi-Fi定位、蓝牙定位、地磁定位和超宽带定位等。本文从定位精度、使用场景、工程量等方面对这四种定位技术予以分析。

(1) Wi-Fi定位技术的覆盖范围较大，但对于城市轨道交通环境而言，Wi-Fi定位的每一个AP(无线接入点)都需要独立供电，工程量较大，且在类似车站的狭小空间里定位精度不够理想。

(2) 蓝牙定位技术目前较为广泛地应用于移动终端，采用无源的低功耗蓝牙信标，部署成本较低，效率高，适用于各类地下环境。其在商用领域较为成熟，应用于大型商场、停车场等室内场景[2]。

(3) 地磁定位技术是一种新兴技术，通过捕捉“室内地磁场”的规律来实现定位。……