杜伟 刘洪菲

摘 要：随着科技的进步，大量的新技术和新功能被应用到轨道交通领域中。象：远程无线通信、计算机控制诊断、障碍物识别等技术。新技术的引进使全自动驾驶技术在保证安全的前提下得以实现，全自动驾驶线路上可改善服务质量，提高运输能力，降低運营成本和节能减排，该文将对GOA2自动化等级车辆后期改造全自动驾驶的可行性进行分析。

关键词：轨道交通车辆；全自动驾驶；GOA2

中图分类号：U231 文献标志码：A

0 前言

目前很多地铁用户在新建线路时，由于初期运营经验不足难以驾驭全自动驾驶系统、一次性投入成本过大、对全自动驾驶技术的可行性存在怀疑以及建设周期等因素，希望在先期采用GOA2自动化等级进行建设，同时预留未来改造成全自动驾驶的机械及电气接口，线路可采用GOA2这一成熟的自动化等级运营，并在未来能够根据需要进行全自动无人驾驶的升级改造。针对用户的这一考虑，该文将对后期改造全自动驾驶的可行性进行分析。

1 GOA2自动化等级车辆后期改造全自动驾驶车辆的变动及分析

1.1 全自动驾驶车辆与传统GOA2自动化等级车辆区别

全自动驾驶车辆与传统GOA2自动化等级车辆区别项点见表1。

从表1中可以看出全自动驾驶车辆与传统GOA2自动化等级车辆在结构上、系统上和功能上均有较大的不同。结合上述不同点，从改造价格成本、改造施工难度、改造设备采购、改造安全性4个方面来对后期改造的可行性进行分析。……