毛忠明　顾宏斌　吴东苏

摘要：自适应神经模糊系统（ANFIS）中的模糊推理部分能有效地模拟飞行员在操纵时的感知、决策、执行过程，人工神经网络部分能对复杂的非线性系统进行自适应学习，因此利用ANFIS对飞行员的操纵行为进行建模是非常合适的。本文基于CESSNA 172模拟器设计了飞行员在环的人机实验，通过实验采集了进近阶段飞行员的操纵数据和飞机实时响应数据，将数据处理后作为ANFIS的输入输出训练得到飞行员在进近时的操纵模型，并对模型预测效果进行了验证。ANFIS训练得到的操纵模型既可以作为进一步研究飞行员操纵行为的工具，也可以作为评判飞行员进近时操纵表现的标准。

关键词：飞行员操纵模型；ANFIS；飞行员在环实验；进近过程

中图分类号：TP216.7 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）01-0168-04

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飞行员操纵飞机作业是一个复杂的、高耦合的人机闭环系统，飞行员的操纵表现直接关乎飞行安全。随着新材料和新科技的发展，飞机设备本身原因造成的事故已经大大减少，飞行员的不当操纵逐渐成为飞行事故的主要诱因[1]。据统计由飞行员失误引发的飞行事故超总事故的一半以上，因此分析飞行员的操纵表现、对其进行建模研究，对减少飞行员的不安全行为、提高航空系统的安全性有着重要意义。

从发展过程看，飞行员操纵模型大致可以分为两类，一类是以经典控制、现代控制等控制技术为基础的典型控制模型，另一类是以人体生理学、人的认知过程为研究出发点的“人”的模型。……