陈红星

摘要：随着社会科技的快速发展，自动化应用越来越广泛，给人们的工作和生活带来了极大的便利。自动化立体仓库的构建是基于机械制造、计算机管理等各项技术之上的，可以自动完成仓库的各项物流工作，且各项操作的准确性很高，大大提高了仓库存储信息的利用率。基于此，本文从工业自动化立体仓库控制系统网络结构入手，对其控制系统硬、软件设计情况进行了分析，以供参考。

关键词：西门子PLC；工业自动化；立体仓库；控制系统

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2019）01-0020-01

1 工业自动化立体仓库控制系统网络结构

工业自动化立体仓库控制系统是由三个部分构成，即上位机、堆垛机控制PLC、现场I/O设备。其结构图如图1所示。其中，上位机主要是对相关指令的发送、获取情况等进行实时监视控制，同时，还能够编辑有关控制程序，对整个系统进行监管；在整个西门子PLC控制系统中，堆垛机控制是最核心的部分，其是由机架、载货台等几部分组成，在整个控制系统中，用四个步进电机对该机器的升降情况实施控制，并能获取上位机发出的控制指令，从而做相应的运算处理；而现场I/O设备主要任务是对堆垛机实施控制，其设备的开启或运行等[1]。

2 工业自动化立体仓库控制系统硬、软件设计

2.1 控制系统的硬件设计

在设计自动化仓库控制系统硬件时，涉及到的内容比较多，包含控制器、定位装置、上位机等等，出于对产品性能及现场应用情况的综合考虑，本控制系统主要使用西门子设备。……