彭伟程 张兵

【摘 要】目前，民用无人机主要为旋翼式和固定翼式两种，且各有优劣。本文针对起降条件差，飞行环境复杂多变的情况设计了一种固定翼式垂直起降无人机。弥补了固定翼飞机起降距离过长，且对路面质量要求较高;旋翼机续航时间较短，无法进行长时间飞行，且飞行速度较慢等问题，并通过双桨差速有效提升了飞机的机动性，安装飞行控制器提升了飞机飞行的稳定性，并实现了模块化制作组装。最后，总体结构和主要零部件进行了二维设计和三维建模，实现了无纸化设计和虚拟仿真。

【关键词】垂直起降;双桨差速;飞行控制器;模块化制作组装

中图分类号： V423 文献标识码： A 文章编号： 2095-2457（2019）07-0027-002

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.07.011

0 引言

无人机（缩写为UAV）又称“空中机器人”，是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。大体上是由无人机载体、地面站设备（无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置）以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离、或执行任务的性质等特点我们可以把它划分为不同种类。从总体结构来看，无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼之分;根据活动半径和续航时间，无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途，我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制成功的。虽然它问世已久，但直到这世纪五十年代才得到真正的发展。近年来，我国无人机更是发展迅速，军用无人机代表有彩虹-5、翼龙-2、翔龙无人机和天鹰无人机等。……