张凌，张爱武，马文超，于永生，何玉强，孔祥权

(1.吉林省维尔特隧道装备有限公司，吉林 吉林市132011；2.吉林省盾构与掘进刀具技术重点实验室，吉林 吉林市132011；3.中铁隧道局集团有限公司，广东 广州511458)

0 前言

吉林省维尔特隧道装备有限公司生产的19吋滚刀刀座，外刀座材质为Q345D，内刀座材质为42CrMo，属于异种钢焊接范畴。焊缝质量直接影响刀座使用的安全性，因此必须进行100%超声波探伤。传统的刀座焊缝探伤采用接触法手工超声检测，其检测过程受人为因素影响较大，探测时间长、效率低。单片刀座两条焊缝采用单探头双面探测大约需要4 小时，而且经常无法准确控制探头移动速度，工艺要求探头与工件接触时，在探头上应施加20～30 N的压力,手工操作因人而异，施加力的大小往往取决于个人的习惯，无法保证探测过程中施力大小一致，探测面不能保证达到100%，极易出现漏检的情况，而且刀座本身重量达几百斤，双面检测需要人工用吊车翻面，存在严重的不安全因素。

1 检测装置结构及示意图

为克服上述种种问题，经过公司科研人员的共同努力，研制出一种掘进机刀座数控无损检测装置，该装置将刀座安装在数控加工中心工作台上，超声波探伤仪探头装夹在夹具上，探头安装在一个万向测杆上。工作时探头不动，通过加工中心在X轴和Z轴方向的往复运动，保持探头相对于入射面的角度和距离不变，实现刀座的自动化数控无损探伤检测。该装置详见图1。

图1 检测装置示意图