郭 蓬，李秋辰，戎 辉，唐风敏，王文扬，蔡 聪，王梦丹，袁俊肖

（1.中国汽车技术研究中心，天津 300300；2.西北大学，西安 710127；3.河北工业大学，天津 300222）

为引导产业升级和构建高精尖经济结构，各市积极支持自动驾驶车辆开展相关测试工作，建立示范区，出台依据本市资源情况、各具特色的测试管理办法或细则，这些文件针对测试场景提出了项目要求存在相似之处，但仍有一些区别。本文参照了中国重点城市北京、上海和工业和信息化部、交通部及公安部 （以下简称“三部委”），全国汽标委智能网联汽车分技术委员会 （以下简称“汽标委”）已发布自动驾驶道路测试文件中测试要求及测试项目进行了总结和对比，可根据封闭测试道路的实际情况有侧重地选择测试项目，建立更加完善的测试体系。

1 国内外现状及意义

中国范围内，地方政府部门已展开多项文件制定工作，上海、北京、河北、浙江、重庆、武汉除制定相关文件外，也率先建立了示范区。其中，国内首个“国家智能网联汽车 （上海）试点示范区”于2016年6月7日正式运营，上海示范区能进行网联测试及自动驾驶测试，覆盖类别全面且支持自定义场景，该示范区具有良好的示范作用，能更好地为测试项目的完善提供服务。

国外也制定了道路测试的规范及测试场地，如美国制定的《自动驾驶汽车指南》、《自动驾驶2.0：安全愿景》、《安全驾驶法案》，日本出台的《自动驾驶系统公共道路验证试验方针》，联合国修订的《维也纳道路交通公约》等。……