郭兴龙 杨天星

摘 要：为了切实提升汽车检测设备数据传输的实时性、可靠性，人们推出了基于CAN 总线技术的汽车检测技术。文章通过阐述CAN 总线的内涵特征，对CAN 总线在汽车检测技术中的应用进行探讨，旨在为如何促进汽车检测工作的有序开展研究适用提供一些思路。

关键词：CAN总线；汽车；检测技术

引言

伴随社会经济的不断进步，为我国交通运输业发展创造了有利契机，汽车俨然转变成当前人们日常生活中不可或缺的一种交通工具。为了切实提升汽车检测设备数据传输的实时性、可靠性，人们推出了基于CAN 总线技术的汽车检测技术。由此可见，对CAN 总线的汽车检测技术开展研究有着十分重要的现实意义。

一、汽车CAN总线技术特征及原理

汽车CAN总线技术，是一种新型的电控技术，可以将汽车中各个电控单元集结起来，运用中央控制器对其进行连接，形成汽车电子控制网，其结构比较复杂、比较多元，这样可以全方位的控制各个电子单元，增进相互间的协调性，使其工作过程中可以相互贯通、相互配合，更好地控制车辆，避免发生故障。

在CAN总线中，每个节点都有固定的地址和数据，经由控制单元发出时，经过控制器的科学处理，转化成电信号。然后将这些电信号再传输到控制单元，并进行详细的检测和分析，检查是否符合单元需要。在CAN总线技术的构成中，网关是最为关键的组成部分。它与各节点的通信方式可以从以下几方面来分析。

一方面，当汽车启动时，网关可以向控制单元传递自检信号，并且对电控单元返回的数据进行有效的分析和处理，避免电控单元出现问题时引起汽车故障，影响人们的正常使用。

另一方面是在车辆运行阶段，通过各控制单元传递的数据及收发状态，运用监控单元对其进行监测，发现问题时可以发出报警信号，第一时间传达给车主，并及时启动紧急处理程序，对车辆存在的危险进行预防，大大保证了车辆和人员的安全性。同时，也可以有效地监测车主在驾驶过程中对于各系统转换操作是否符合驾驶标准，检查车辆的各项参数是否正常，为车辆在行驶中的健康状况，提供良好的检测途径。

最后一方面是可以刷新周期性的通信数据。通过控制单元的对比和分析，定期检查车辆在周期使用中的各项数据，看其是否合乎行使标准。例如：发动机转速、变速箱、车辆速度等，确保车辆的良好状况，保障人们的生命安全。

二、汽车CAN总线数据传输系统系统构成

在现代汽车的电控单元当中包括ASR控制系统，牵引力控制系统，悬架控制系统，仪表管理系统，车灯控制系统以及中央门锁系统等。当结合以上所有系统之后就能够形成实时控制系统。在发出指令之后需要确保在规定时间内能够接收到响应，避免出现严重安全事故。要求汽车CAN通信网络波特率比较高。汽车在实际运营期间各个节点会产生数据交换，如果汽车的每一个节点均设置在相同CAN网络上，并且通过1个CAN网络实现节点通信，当信息管理配置出现问题时将会显著加大总线负荷，降低系统实时响应速度。该种情况在实时系统不合理，所以在分析汽车节点实时性之后，需要按照实际要求设置三个不同速率的CAN通信网络，并且按照严格程度将其组成高速CAN通信网络和中速CAN通信网络以及低速CAN通信网络，并且利用网关将不同速率的CAN通信网络连接为一个整体，使每一个节点之间都能够共享信息。

三、汽车CAN总线技术的检测维修

2.1波形检测

在CZN总线中，存在两种波形通信，一种是CANhigh、一种是CAN-low。维修人员可以利用示波器对两种通信形式进行检测，通过同一界面的显示，进行两者间的对比分析，使维修人员一目了然，很容易找出故障节点。在检测过程中，要注意正确的正负极连接方式，以示波器的正极连接CAN-high，正极连接CAN-low，将两个通道的负极同时接地，利用两者间的电压差异进行分析、检测，可以准确地判断出故障位置，更好地对其进行修复。

2.2终端电阻的测量

由于汽车的多个电控系统都集结在两个终端电阻中，并且终端电阻又集中在两个控制单元，相互间又处于并联状态。所以当总线系统出现故障时，维修人员只需对终端电阻进行检测就可以探测出总线系统的故障节点。通常情况下，当电阻总值在60欧姆，终端电阻值在120歐姆时，都属于正常工作状态。如果拔掉一根终端端电阻后，总电阻值没有发生变化，就说明CAN总线系统出现了短路及电阻损坏的现象，反之，则是控制单元的终端电阻受到损坏。通过终端电阻的测量，可以有效的减轻维修人员的工作负担，很好的判断出CAN总线系统的故障所在，为车辆维修提供了方便快捷的途径。

2.3测量数据块中的CAN通信状态

CAN总线系统是一种复杂、综合的电控技术。维修人员在对其检测时，可以利用专业的检测仪器对各个控制单元，进行分项的检测。这样可以全面发现控制单元间的数据传输情况是否正常，当仪器上显示1时，说明该控制单元的传递和接收状态一切正常。而显示0时，则代表该控制单元不能正常运转，总线系统出现了故障，通过分析和研究表明，基本都是控制单元与网关之间的系统中断所导致，也有可能是没有安装该系统单元，这种因素一般很少出现，但也不得不防。

2.4合理调节自带接口

CAN总线涉及的多种不同接口模块，均包括8位布设的微处理设备、独立架构下的通信控制配件。它们通过与总线框架中的收发器进行连接，构建起实时特性的嵌入体系。该种自带接口，调节由总线必备的根本通信协议，达成关联性能。接口卡具备特有的流程，下位机可等同于测定仪表，微处理器可对传感器中的实时数据进行呈现，并且进行初始化处理。该种下位机，还可灵活地对实时动态数据进行接收、传输必备信息。总线连接接口主要包括总线串联的控制器、想配套的收发装置，该种控制模块，对于体系中的所有总线均是相一致的。检测体系中特定的多样单元被单片机划分成多种不同种类，它们有着各不相同的执行机构，并且被连接成一个系统的有机体系，与局部的微控制器、接口配件等开展连接。

2.5汽车CAN导线的维修

维修人员在对CAN导线进行维修时，一定要根据实际的导线故障情况而定，采取相应的解救措施。如导线出现破损时，就要选择距离在5厘米的接线方法，这样可以防止出现双线混淆的情况，导致连电现象发生。而如果在导线中央出现故障时，切记不要将切点断开，只能采取在10厘米之外的距离进行重新接线，以防出现信号干扰，影响驾驶员对车辆信号的判断。

四、结束语

总之，随着我国交通运输业的不断发展，汽车在社会发展中扮演着越来越重要的角色。将CAN 总线应用于汽车检测中，一方面可提升汽车检测质量、效率，另一方面可促进收获可观的经济效益。鉴于此，汽车生产企业相关人员务必要不断钻研研究、总结经验、全面分析，提高对CAN 总线内涵特征的有效认识，推动CAN 总线在汽车检测技术中的科学合理应用，积极促进汽车检测工作的有序开展。

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