戴鹏 张乐 赵坤泉 李俊东 董春庚

摘 要：目前，市场上自动盖章的设备，分为低速盖章与高速盖章两种。其中，高速盖章机的入纸嘴目前都为固定式入纸嘴，如果要适应不同场合时要通过调节整个设备来实现，十分不方便。现有技术中的盖章机，主要存在着不能适应不同进纸场合、使用不便的技术缺陷。因此，研发出一种盖章机，用于解决现有技术中的盖章机，主要存在着不能适应不同进纸场合、使用不便的技术缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。为克服以上缺点，本设计提供了一种新型的学校证书专用自动盖章机，解决了机器难于精确控制的困难，内部结构简单，易于控制，重量较轻且成本低廉。

关键词：盖章机；易于控制；重量较轻；成本低廉

1、新型自动盖章机的结构

新型自动盖章机包括机身机架、可调印章机构、传纸机构，机身机架包括机身底座、两个前方固定支架、两个后方固定支架、固定架，前方固定支架对称固定在机身底座的上面，后方固定支架的一端固定在固定架上，另一端固定在机身底座上，两个前方固定架的上端之间装配有两个上光轴，两个上光轴之间相互平行，并平行于机身底座上表面，前方固定架的下端之间装配有两个下光轴，上光轴和下光轴之间装配有移动板，移动板的上端套定在两个上光轴上，移动板的下端套定下光轴上，移动板通过第一同步带连接件连接在第一同步带上，第一同步带装配在固定板两端的第一同步轮上，第一同步带由第一同轮驱动，第一同轮与第

一同步带电机相连，实现移动板的左右移动；移动板的前侧面设有一个印章丝杠、两个移动光轴，印章丝杠上装配有L型连接件，L型连接件穿過两个移动光轴，L型连接件上固定安装有可调印章机构，移动板顶部装配有第一减速电机，第一减速电机通过联轴器与印章丝杠相连，控制印章丝杠转动，印章丝杠通过L型连接件带动可调印章机构上下运动；机身底座上平台的下方设有可上下移动的托板，托板的两侧分别设有一套托板光轴和托板丝杠，托板通过丝杠螺母与托板丝杠装配在一起，托板丝杠的一端分别通过联轴器与一个托板电机、相连，从而带动托板上下移动。

2、新型自动盖章机的参数设计

机身底座上设有印墨囊固定架，传纸托盘的底面上对应传纸轮的位置设为通孔，传纸轮一部分露出在传纸托盘的下表面，机身机架尺寸为长700mm，宽500mm，高610mm，上光轴上靠近两端的位置装配有限位开关，L型连接件上端设有限位开关，托板电机、第一同步电机、第二同步电机、第一减速电机，都采用了两相混合式42步进电机，型号为17hs4401-1304A，机身高为34mm，扭矩为0.3N？m，所需电流为1.3A，符合机构运动的要求，托板电机、第一同步电机、第二同步电机、第一减速电机均通过驱动板、接线端子与微机芯片相连接。

3、新型自动盖章机的工作原理

机身底座的上平台的下方通过螺栓固定有一套传纸机构，传纸机构包括传纸机构包括传纸托盘、传纸轮杆、传纸轮、第二同步带、第二同步带电机，传纸托盘上设有传纸轮杆，传纸轮杆固定在传纸托盘的两侧边上，传纸轮杆上装配有传纸轮，传纸杆的一端固定有传纸同步带轮一，传纸托盘上与传纸同步带轮一同侧设有传纸同步带轮二，传纸同步带轮二由第二

同步电机驱动，即传纸同步带轮二上设有转轴，转轴通过联轴器与第二同步带电机相连，第二同步带装配在传纸同步带轮一与传纸同步带轮二上。可调印章机构包括章套筒、印章夹、印章，印章套筒固定在L型连接件上，印章套筒下端设有印章夹，印章夹可拆卸夹持印章。

4、新型自动盖章机的效果

控制系统可以根据不同要求对机器发出指令通过电机驱动系统控制机器各个结构的运动，最后实现自动盖章；机器采用5个电机联动控制，实现机器运作；电机能产生较大驱动转矩，适用于需要运动的机构，且有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。这就解决了机器难于精确控制的困难，另外与国内外同类机器相比，本研究所涉及的机器具有内部结构简单，易于控制，重量较轻且成本低廉等优势。

参考文献：

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项目：大学生开放实验室项目（2018SYKF01）