王芳 周平

摘 要：某刀片数控抛光机出现无法回零，即找不到机械参考点故障，通过PLC监控、PCB版查询等途径，最终查出故障原因为伺服电机故障及开关电源故障导致，更换伺服电机及开关电源后，设备调试正常，交付现场使用。

关键词：抛光机 PLC 伺服电机 开关电源

一.引言

刀片抛光机是机加刀片平面抛光的关键设备，我单位仅有2台。该设备是对工件进行超精密加工，祛除工件表面划痕，斑点，塌边等，甚至能达到某一精确的粗精度值的机器，其在设备送电时，需先确定机械原点，许多全功能和高档数控设备都设有此点，该点也是数控设备的一个固定点，同样是由设备制造厂家调试好，并输入到数控系统中的，数控设备开机时，必须先确定参考点，我们称这一操作为返回参考点，返回设备参考点后，才确立了機床原点和机床坐标系，这样移动才有了数据，其次通过伺服电机带动磨盘转动，并和在磨盘上自转的工件产生摩擦，运用摩擦力产生切削力，将工件表面凹凸不平的地方磨平，来达到抛光的目的。其原理如图1所示，在设备外部找到原点后通过6的原点检测信号输入，定位模块D3确定设备找到原点，伺服驱动器驱动设备后续的一系列动作等等。2017年12月，抛光机突然出现无法回零故障，设备不能运行，设备故障的产生使现场产品生产难以顺利进行，影响产品的交货期，我们必须尽快处理故障。

二.故障分析及处理

由于该设备在手动操作其回原点时伺服驱动器立马出现无法回零报警，且带动磨盘的伺服电机听到抱闸松开的声音以后无后续动作，需根据电气原理图（如图2）以伺服驱动为中心检查线路。

1.监控PLC程序发现程序中该设备一直处在原点，而实际设备并未在原点位置；

2.检查伺服驱动器的所有输入信号，由于围绕伺服驱动器的所有线路都是焊接的插针式排线，在用万用表检测发现（图2中）所有线路完好的情况下清洗插孔，处理虚焊，更换FX2N-10GM特殊单元定位控制模块及排线，下载定位模块的程序以及更换FX2N-64MT可编程控制器，从新更改程序，下载后仍无法解决问题；

3.重新整理思路，强行使设备运行，使伺服驱动器处在报警状态，发现伺服驱动器的电源电压（如图3中044D+和044D-之间）只有15VDC，而设备空载运行时该两点之间有24VDC，电压稍微偏低。

4.参考电气原理图检查到伺服电机抱闸线圈的阻值偏低，再加上提供电压的开关电源功率偏小（以前该设备在设计上存在缺陷）导致设备一直处在超负荷运行状态，伺服驱动器拖不动负载而无法回零，随后重新更换大功率的开关电源，更换伺服电机，恢复设备正常生产。

三. 结论

电气设备维修，一定要重视方法的灵活运用，在数控自动化设备全面发展的今天，设备维修的及时性和准确性显得越来越重要。通过此次的电气故障维修，由于抱闸线圈阻值偏大，开关电源功率偏小而导致输出电压偏低无法驱动负载，在实际工程中此类问题很难检查到从而导致设备出现一系列问题，因此我们在安装调试设备时一定要考虑足够的余量，从而保证设备的正常运行。也希望对实际工作人员的工作起到一定的启示作用。

参考文献：

[1]抛光机说明书

[2]三菱编程软件手册和用户指南

[3]台达伺服驱动器手册