李广华，邓文华，匡 猛,2

1.新疆植物保护站，乌鲁木齐 830000

2.中国农业科学院棉花研究所/棉花生物学国家重点实验室郑州大学研究基地，郑州 450001

近年来，新疆棉花种植由于农资物化成本、劳动力成本持续上涨,造成植棉效益总体呈下降态势。在具体田间管理中,大部分棉田缺乏作物生长信息和病虫害信息的有效监测,不能高效和有效配置利用生产要素，特别是棉花的病虫害防控和脱叶作业较为粗放[1]。棉花脱叶是棉花全程机械化管理的重要组成部分，脱叶效果最终会影响棉花采收的质量和效率。具体的施药剂量应该根据每个地块棉花的密度、长势、成熟度选择合适的推荐剂量，掌握好施药适期，北疆片区要密切关注天气的变化，掌握好施药适期。采用无人机施药不仅能明显提高作业效率,降低劳动力成本,而且在实际作业过程中可依据作业对象精准变量施药，相比于传统的地面机械作业，植保无人机不受地理因素的制约，具有空中作业的优势[2]。下面是关于无人机喷洒脱叶剂过程中，无人机施药必须关注的技术要点。

1 施药前的准备

1.1 确定施药条件及施药适期

棉花脱叶时要求棉铃基本达到生理性成熟，棉花植株从营养生长期全面进入到生殖生长期，棉铃的横切面种皮变为棕褐色，棉籽坚硬。棉铃自然吐絮率≥40%，施药后3～5 d 内最低气温＞12℃，或者连续7 d以上平均气温＞20℃。新疆棉花种植密度较大（南疆1.1万株以上，北疆1.2万株以上），并且北疆棉区降温早，气候变化较快，建议在每年8月30日～9月15日间进行脱叶；……