赵排航， 王瑞林， 李永建， 贾云非， 康小勇

(陆军工程大学石家庄校区 火炮工程系，石家庄 050003)

某型狙击榴弹发射器是一种集面杀伤和破甲效能于一身，遂行狙击和精确打击任务的单兵武器，可有效应对工事或建筑物之后的有生目标及敌轻型装甲车辆等目标。

该武器是一款可抵肩发射的大口径、高精度狙击榴弹发射器，这要归功于其多级多重缓冲机构。其中，机匣尾部与导轨和自动机之间的橡胶缓冲垫对武器系统的性能起了关键作用。但是，橡胶缓冲垫材料的本构关系不仅在静载时体现出一定的非线性，在动载时也具有一定的应变率效应，且不同的橡胶材料，本构模型也有很大差别，这就给模型的理论计算带来了一定难度。

本文以该型狙击榴弹发射器为研究对象，对该发射器的关键部件进行运动分析，建立虚拟样机模型，分别进行静载和动载压缩实验，对橡胶缓冲垫材料的本构关系展开研究，得到该材料在不同平均应变率下的本构关系，根据实际情况在虚拟样机模型中加载合适的本构关系以提高模型的可信性。并对仿真结果进行分析，研究橡胶缓冲垫对系统平稳性和减后坐力的作用，为该发射器进一步的改进研究奠定基础。

1 虚拟样机的建立

该发射器主要由身管与机匣组件、浮动导轨组件、自动机组件、发射机组件、弹鼓、两脚架等组成；由于发射器零部件较多，模型复杂，考虑到Adams软件的建模功能相对较弱，故采用Pro/E软件建立其三维模型，并通过Mechanism/Pro模块导入到Adams软件中以保证模型的精度[1]。……