李 静， 韩佐悦， 周 瑜， 余春贤

(吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室， 吉林 长春 130022)

半主动悬架可以有效抑制车身振动，提高车辆平顺性，并以其低成本低能耗的特点得到了广泛的研究和应用。在各种类型半主动悬架执行器中，磁流变减振器(Magneto-Rheological Damper, MRD)因其响应快速、控制灵活等特点，近年来成为重要的研究方向。国内外学者对MRD的设计及优化进行了大量研究。

Guglielmino等[1]在其专著中系统的分析了MRD设计流程，将其拆分为流体参数设计与线圈参数设计，以动态系数最大为目标确定结构尺寸，进而根据磁场需求计算线圈参数。 Sung等国内外学者则基于有限元仿真方式，分别以最大阻尼力[2-3]、最小控制能量[4]、最大动态系数[5]、最小活塞体积[6]、最大磁感应强度[7-8]为目标，对MRD活塞设计参数进行了优化分析。

MRD设计过程中存在流体、磁场、电气特性参数相互耦合的现象，而以上研究中单一目标优化无法获得全局最优解。针对此问题，国内外学者进行了多目标优化研究。Hadadian等[9-10]以最大阻尼力、动态系数及感应时间常数的加权值最小为优化目标，优化活塞参数。郑玲等将响应时间常数与功率加权为目标函数，以铁芯磁感应强度为约束条件，优化活塞参数[11]。董小闵等以最大阻尼力、可调系数、温度评价系数加权为目标，优化活塞参数[12]。

以上研究的设计过程用于车用MRD设计均存在不足：MRD的最大阻尼力、最小阻尼力、动态系数、响应时间等指标均通过设计参数高度耦合，单独选取或简单线性加权均难以全面且准确地描述磁流变减振器特性，也无法与车辆半主动悬架性能进行匹配；……