陈立芳， 陈哲超， 王维民， 秦 悦， 李兆举， 晏资文

(北京化工大学 发动机健康监控及网络化教育部重点实验室，北京 100029)

自动平衡技术可实时有效减少转子系统的不平衡振动，目前在高精度磨床、涡桨-螺旋桨转子上有工业应用且降振效果显著，前者多为稳态下的振动抑制，而后者在起飞降落或各种飞行状态中经常处于非稳态工作状态。美国空军自2004年开始在C-130H涡桨运输机上试验IPBS自动平衡系统，并于2014年正式列装，该技术大大提高了转子系统的运行可靠性[1]。因技术保密，该系统的控制算法尚不可知。自动平衡控制算法是影响降振效果的一个重要因素，目前较为成熟的动平衡方法有影响系数法、模态平衡法、坐标轮换寻优以及它们的优化方法等[2-3]，影响系数法和模态平衡法皆需要转子多次试运行来实现数据采集以进行不平衡量识别，此类方法为稳态平衡法。坐标轮换寻优在每次平衡调整前均进行试调，以确定下一步调整的方式和方向。该方法简单实用，在稳态及非稳态情况均适用，但试调过程存在盲目性，在寻优过程中会造成错调；且每次寻优都是从头开始，之前的调整状态可能存在的有益数据未能有效利用，平衡效率较低。

在非稳态状态下，信号传输往往受转子工作状态影响，传统的配重块调整方法极少考虑平衡头的调整参数和振动信号的非线性映射关系，严重影响动平衡的效率及准确性。针对以上不足，研究一种……