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(石家庄铁道大学 电气与电子工程学院，河北 石家庄 050043)

0 引言

注浆泵作为单体专用设备，应用范围广泛，如在隧道、矿井采掘、矿井回填、岩石加固等工程中作为专用设备必不可少。近年来我国的注浆泵制造技术得到了快速发展，如滕延锋[1]设计了新的液压系统及控制系统，对注浆流量及压力进行监测；张平格等[2]提出了通过液压系统设计，实现双液注浆比例的调节；蒲朝阳等[3]介绍了采用变频技术实现的高压大流量无极变速注浆泵设计。这些针对单机的性能和功能上的提升，保证了注浆泵的合理应用，但在特殊工程背景下，不能完全满足工况及功能要求。本文以中国铁建重工集团有限公司的双护盾TBM在兰州新水源1号饮水工程使用为背景，介绍了一种具有制浆、注浆、物料动态称量、记录、数据分析及储存的智能化一体注浆设备的研制及现场应用情况。物料配比按照一定的参数，这里选用1 m3浆液进行配比：水泥250 kg，膨润土140 kg，中砂1 200 kg，水401 kg。水泥、膨润土和中砂洞外料场自动配比为混合料输入料仓，有台车依次运输到地点。料仓采用吊装替换到位后，动态称重系统自动称重净重质量，选用500 L涡流高速制浆机，系统根据计量总重单次递减输送795 kg混合料进搅拌机，搅拌机同步进水201 kg，搅拌3 min，电动三通阀自动换向，产品浆液输送至储浆罐，成品浆液输送完毕电动三通阀自动回位，加水、输料电气打开形成自动重复制浆。料仓剩余混合料不足单次制浆量，料仓报警，替换料仓。……