，

(石家庄铁道大学 机械工程学院，河北 石家庄 050043)

0 引言

在基于转子磁场定向的异步电机矢量控制中，由于其转子磁链角计算和电流解耦对电机参数有较高的要求。电机的高性能控制在很大程度上依赖于异步电机本身参数，而异步电机铭牌上不会给出相应的电机参数。因此，对异步电机参数的辨识是一个不容忽视的重点。电机参数辨识方法主要有两种，即离线辨识法和在线辨识法。在线辨识方法可以实时跟随电机不同工况进行校正，能更好地实现电机的自适应控制，但其模型复杂，计算量大，方法应用难度大，对控制单元的运算能力要求很高，目前多数在线参数辨识方法还在理论研究中[1-4]。传统的离线辨识方法需要独立地进行直流、堵转、空载3项实验[5-6]，需要对设备反复拆卸，加装不同种类控制器，操作繁琐，并且在实际工况下，这种情况往往不被允许。

现利用逆变器本身的性能，结合DSP芯片实现SVPWM控制[7]，将3个实验综合设计为一个系统，使异步电机参数辨识更加方便、快捷。同时运用最小二乘法、离散傅里叶变换[8]，使得辨识过程更加简单，辨识结果更加精确。

1 电机辨识原理

图1 异步电机稳态时单相T型等效电路

电机试验中利用SVPWM技术产生电压矢量，辅助参数辨识实验的进行。异步电机驱动电路[9-10]如图2所示，主要由6个功率开关管元件组成，利用其8种工作状态来合成电压矢量。

图2 异步电机驱动主电路

1.1 定子电阻参数辨识

图3 直流实验等效电路