陈 迅，郭敬梅，曾德辉，张 健，黄 辉

(1. 广东电网有限责任公司电力科学研究院，广东 广州 510080；2. 华南理工大学 电力学院，广东 广州 510640)

0 引言

相比两端直流输电系统，多端直流输电(MTDC)系统能实现多电源送电、多落点受电，为大规模分布式能源并网、大容量远距离输电和城市互联等问题提供了可靠的技术方案[1]。目前，国内南澳岛三端柔性直流工程[2]和舟山五端柔性直流工程[3]已经正式投入运行，张北 ±500 kV柔性直流电网示范工程也正在规划中。

稳定控制问题是基于电压源型换流器的多端直流输电(VSC-MTDC)系统稳定运行的核心问题[4]。直流控制方法可包括主从控制[5]、电压裕度控制[6]、下垂控制[7]及其组合控制[8]等方法。主从控制结构简单，但对高速通信有较大依赖；电压裕度控制无需通信，但电压裕度不易整定[4]；下垂控制由于不依赖换流站间的高速通信，可由多个换流站控制电压，系统可靠性高，近年来受到广泛关注[7,9-14]。然而研究表明，采用固定的下垂系数会导致直流电压刚性较差，并且可能引起下垂控制站的满载[9]。对于电压越限问题，文献[10]提出重新设定功率参考值以改变下垂控制截距来稳定直流电压在允许运行范围内。文献[11]将平移下垂曲线和改变下垂曲线斜率相结合，消除直流电压和有功功率静态偏差。但上述文献均不能处理下垂控制站不必要的满载现象。文献[12-14]提出主导换流站的电压下垂系数不应由换流站的额定容量确定，而应自适应地由各换流站的功率裕度确定，并设计了相应的控制方法，但无法解决严苛条件下的电压越限问题。……