李从善，和 萍，金 楠，武 洁，陶玉昆，杨存祥，郭 健

(郑州轻工业学院 电气信息工程学院，河南 郑州 450002)

0 引言

随着坚强智能电网建设的逐步推进[1]，高压直流(HVDC)输电在区域大电网互联中扮演的角色越来越重要。由于HVDC具有快速和高度可控性，因此，通过对其附加控制可用于改善交直流互联系统的稳定性。直流附加控制包括紧急功率支援、频率控制、阻尼控制等。国内外专家学者针对这方面进行了较为广泛的研究[2-8]。目前对直流紧急功率支援的研究主要集中在2个方面。

a. 功率支援限制因素研究[7]。由于直流在进行有功传输时，换流站需要吸收大量的无功功率，因此，在直流功率提升时，需要考虑换流站无功功率限制，否则将造成电压不稳定，也无法按照提升指令达到功率提升的要求，另外需考虑直流系统功率传输极限的限制。

b. 功率支援提升和回降时刻[8]以及提升量和回降量研究。合适的直流紧急功率提升和回降时刻、提升和回降量对抑制电网振荡至关重要，否则，不仅不能起到积极的作用，反而可能会恶化系统。由于系统不平衡功率是动态变化的，只有实时掌握功率不平衡量的大小，才能制定合理的功率支援量。从已有的研究中可以看出，现有紧急功率支援的提升和回降量主要根据经验来确定，并没有给出具体计算方法，并且在紧急功率支援时，支援量基本上都是固定值。基于此，本文首先建立了系统不平衡功率的扩张状态观测器ESO(Expansion State Observer)，并对观测器参数进行设置，实现不平衡功率的实时准确估计；……