李啸骢，陈登义

(广西大学 广西电力系统最优化与节能技术重点实验室，广西 南宁 530004)

0 引言

目前，我国电网规模越来越庞大和复杂，输电系统已发展成大容量、远距离、超高压的输电形式。随之而来的问题是电力系统的稳定性，使用柔性交流输电(FACTS)装置是解决这个问题经济且有效的方法。其中，静止无功补偿器(SVC)具有明显的优势。其响应速度很快，损耗低，具有较好的动态和连续无功调节能力等[1]，是一种较好的FACTS装置。另外，SVC可以调节电网的无功功率，控制装设点的电压，提高电力系统的功角稳定性等[2]。发电机励磁系统作为一种传统的控制对象，在解决电网的稳定性问题中展现了突出的作用效果。因此，设计发电机励磁与SVC的协调控制器，极具研究价值。

针对发电机励磁与SVC的协调控制，国内外已取得了丰硕的成果[3-13]。文献[3]基于反馈线性化控制理论，设计了SVC与发电机励磁控制的间接自适应模糊控制器；文献[4]应用Hamilton函数方法，设计了发电机励磁与SVC的鲁棒协调控制器，可以有效地提高电力系统的暂态稳定性。除此之外，相关文献还采用了一些控制理论，包括：模糊控制[5]、自抗扰控制[6]、动态面控制[7]、人工免疫算法[8]、鲁棒控制[9]和反步法[10-13]等。由于电力系统本身就是一个非线性系统，采用非线性控制方法将最大程度地发挥其作用，因此，反步法作为一种简单且有效的非线性控制方法，已被广泛地应用于设计励磁与SVC的协调控制器中，并取得了较好的效果[10-13]。……