白明亮，范 冲，何明宏

（1. 中南大学地球科学与信息物理学院，湖南长沙410083；2. 湖南畅图信息科技有限公司，长沙410083）

0 引言

我国是农业大国，农业生产在我国占举足轻重的地位，在实际的农业生产过程中，病虫害是制约农业发展的一个重要因素，因此，如何有效解决病虫害、做好农业植保工作成了农业发展的重中之重。旋翼无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人多旋翼飞行器［1］，小型旋翼无人机具有结构简单、重量轻、体积小、成本低、飞行时间长、机动性好等优点［2］。随着我国智能农业、信息农业的兴起，小型旋翼无人机在农业植保方面的应用越来越广泛。

传统的农业植保方式多由人工操作控制，将药剂等施加到农作物表面，不仅速度慢，而且效率低。鉴于这种情况，结合小型旋翼无人机的特点，在农业植保中引入无人机成为较优选择。蒙艳华、周国强等［3-4］指出利用小型旋翼无人机进行植保有如下优点：（1）省药、省水、减少污染。有效降低农药残留、土壤污染和水源短缺等问题。（2）作业效率高。很大程度上减少了人力与物力支出，空中喷洒作业可以有效提高病虫害防治工作的效率。（3）施药人员安全系数高。采用人工遥控技术和自主导航技术相结合，操控人员在施药区外便可通过无线遥测系统发出指令来控制无人机的动作，自动完成无人机施药全过程。（4）适用性好。可垂直起降，不受地理因素的制约。（5）作物损伤小。不会像大型地面施药器械碾压作物。……