余 刚，朱 伟，曾 力

（机械制造工艺研究所，四川绵阳 621000）

0 引言

数控机床精度修复是一项重要而复杂的关键技术，需要掌握机床机械传动结构、电气控制原理、部件拆卸、装配工艺、试运行等正确流程与方法，确保精度修复稳定、可靠，提高设备维修效率。

1 故障现象

某五轴联动加工中心Y轴在程序运行过程中，机床出现持续性振动，工件表面出现振纹，导致机床不能正常使用。

2 Y轴结构与原理

该机床Y轴进给系统中滚珠丝杠采用固定-固定的方式，适用于中速、高精度的机床，结构如图1，伺服电机通过同步齿形带传动丝杆的转动，丝杠的正反传动即是Y轴移动方向。该伺服轴采用的是全闭环控制，光栅尺作为直线位移检测。

图1 Y轴丝杠安装方式

3 故障诊断

通过激光干涉仪对Y轴精度的检测，检测结果见表1。

表1 Y轴精度检测

通过检测数据（德标VDI 1441）分析，该轴定位精度、重复定位精度与出厂精度比较均严重超差。

丝杠装配精度直接影响进给系统的传动位置精度，对丝杠的装配精度进行检查，检测结果见表2。精密丝杠装配精度一般为径向跳动约12滋m，轴向窜动约8滋m。

表2 丝杠装配精度

4 故障分析及排查

结合该故障现象和当前诊断的数据分析，Y轴存在着反向间隙、定位精度超差、丝杠的装配精度差等特点，结合误差曲线产生的具体位置，故障的可能原因为：同步带磨损、轴承磨损、滚动导轨磨损、丝杠的磨损。

经过对故障点的排查，发现丝杠支撑侧轴承损坏，Y轴支撑侧传动结构见图2，由于轴承损坏，轴承在旋转时会产生游动间隙，游隙使全闭环控制不稳定，原来伺服增益参数与目前的运行状态不匹配，造成伺服环的动态调整造成轴振荡。……