赵晓博　赵大伟

摘 要：主要对矿井提升机同步电动机的转子定位技术以及应用中出现的问题进行了详细解读和分析，并重点介绍了转子定位控制在实际应用中常见的问题和解决方法。

关键词：矿井提升机； 同步电机转子定位； 码盘零脉冲

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.21.128

0 引言

如果要在给定的定子电流（定子磁通）不变的情况下实现最大转矩，就要求定子磁通矢量必须垂直于转子磁通矢量。因此，必须随时知道电机转子相对于定子坐标系的位置。转子的初始位置是由转子定位检测环节来实现，即在电机建立空载磁场的过程中，由电压模型通过测量在定子绕组中感应的三相感应电压（双绕组同步电机为三相合成电压），用电压矢量三角形法则准确计算出转子在定子坐标系的空间位置，此后便由电流模型在低速范围用计算编码器脉冲数来完成转子位置的测量跟踪。

1 矿井提升机大型同步电机转子定位技术说明

1.1 同步电动机转子位置的必要性

普通同步电机对定子电压或电流用矢量控制，既控制大小，又控制方向，改善了标量控制方式下转矩控制的性能。同步电动机的所有矢量（磁通势、磁链、电压、电流等） 都在空间以同步速旋转，它们在定子坐标系 （静止系） 上的各分量，即在定子绕组上的物理量，都是交流量，控制和计算不方便。借助于坐标变换（3/2），使人从静止坐标系进入同步旋转坐标系，站在旋转坐标系上看，电动机各矢量都变成了静止矢量，它们在坐标系上的各分量都是直流量，可以很方便地从统一转矩公式出发，找到转矩和被控矢量（电压或电流等矢量）各分量间的关系（矢量分析），实时地算出转矩控制所需的被控矢量各分量的值（直流给定量）。……