摘 要：PAC可编程自动化控制器相比PLC性能先进，优势明显；因此设计了一套基于PAC的柔性制造系统，阐述了柔性制造系统控制系统的构成及工作原理；详细介绍了PAC总控单元及作业单元的内部组成，结构及运行过程；并说明了柔性制造系统采用的以太网总线通信的拓补结构及其工作原理。

关键词：PAC；可编程自动化控制器；柔性制造

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.21.115

1 引言

随着中国制造2025战略规划的持续推进，传统的刚性生产、标准化产品的制造系统由于其灵活度和适应性差的特点，已经很难适应智能工厂，智能制造的需求。柔性生产由于其灵活多变的生产方式以及对市场差异化的适应能力已经成为未来制造业的趋势，但柔性制造系统的设计依然面临着信息化、大数据化、物联网化等诸多问题[1]。

PAC（Programmable Automation Controller，可编程自动化控制器）是在PLC技术基础上升级功能而来，兼具了可编程控制器的可靠性、耐用性和计算机的开放性、灵活性、通用性等的特点，目前PAC已经应用到诸多行业中。相对于的PLC技术，PAC技術更能适应于柔性制造系统对快速运算、海量存储、与其他硬件平台及互联网的连接等方面的需求。

2 PAC System Rx3i 系统简介

柔性制造系统采用GE（美国通用电气公司）的智能平台PAC System RX3i控制器作为各个制造单元的主控系统，拥有一个单一的控制引擎和一个通用的编程环境。其运算速度高，数据吞吐能力好，CPU采用主频为300MHz的Intel Celeron PentiumⅢ微处理器，拥有10MB用内存和10MB用户闪存，闪存可永久保存程序和重要数据，避免在系统断电或内置电池没电时丢失；……