王孜 俞晓锋 赵玉美 王效灵

摘 要：基于数字中国的物联网概念，文中设计了基于安卓平台的智能停车系统。为缓解大中城市停车难的问题，依托全向轮技术设计了一种全新的采用红外测距传感器避障的全向移动机器人。基于Bmob云构建了安卓平台，实现了传感器到管理端的蓝牙数据无线传输以及通过用户手机终端远程与管理端进行信息交互。本系统的用户可在手机APP上随时搜索附近的停车场；发送命令远程调配机器人停车；在手机APP上在线缴费。该系统结合全向移动机器人和安卓平台，通过手机满足用户快速停车的需求，实现了停车系统的智能化、互联网化。

关键词：物联网；安卓平台；全向轮；Bmob云；智能停车

中图分类号：TP319 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2018）08-00-04

0 引 言

随着家庭车辆拥有量的快速上涨，“停车难”已经成为很多城市的通病，困扰着人们的出行。当前阶段，城市中大多数停车场均为传统模式，车主需要刷卡进出场、自行倒车入位，取车时需要走到停车处，找到自己的车辆后再将车子驶出车库。而停车更是一件对驾驶人员停车技术、安全意识要求较高的事情。同时考虑到车辆双向通行的现状，对停车场空间要求也较高。可以看出，传统停车模式占地空间大、效率低，已远远不能满足大中型城市中人们的停车需求[1]。

本项目针对传统停车模式的缺点，结合最新的物联网概念，开发了基于安卓平台的用户端APP、管理端APP，研发并封装了全向移动机器人，这三者通过蓝牙、Bmob云结合，成为一个完整的停车系统，使得用户操作流程更加人性化、管理者故障檢测更加轻松、管理者系统调配更加合理。……