摘 要：随着运动生物力学的发展以及在相关领域的应用需要，越来越多的研究人员开始从事人体平衡测力平台的研究，和以往相比测力平台的精确度有了很大的提高，但是目前的测力平台都是在静止的前提下测量人体的平衡能力其中的平衡算法也是以人体静止为基础的，对于人体的动态平衡能力判断不足。因此本研究设计一种人体在动态情况下的测力装置，使测力平台能在一定的角度内转动，测量人体在此动态情况下的重心轨迹变化，从而判断人体的平衡能力。

关键词：平衡；测力平台；动态

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.20.222

1 前言

人体的平衡能力是体现人身体综合素质的重要指标，在人类的日常生活中有着重要的意义[1]。目前测力平台都是在静止的情况下测量人体的平衡能力。所以本研究通过自行设计的动态测力平衡装置测量人体的平衡能力。動态测量既可以分析人体在视觉系统、本体感觉系统和前庭系统分别作用下的身体摆动，还可以进行外力干扰情况下的姿势反应分析。人体受到外界干扰后，首先判断扰动的类型、扰动的强度，然后调用相应的平衡策略进行调整[2]。因此设计动态平衡的测评装置是非常有必要的。

2 仪器与测试方法

（1）仪器结构。该系统总体由硬件部分和软件部分构成。硬件即机械结构部分，包括摆动平台机构和数据采集装置。摆动平台机构在外置的摆动平台电控装置的控制下工作。其总体结构如图 1 所示。

硬件部分的摆动机构由底座、伺服电机和电推杆三部分构成。……