朱明祥，孙红艳，慈文彦，窦爱玉，袁丽丽

(南京师范大学泰州学院 电力工程学院，江苏 泰州 225300)

0 引 言

永磁BLDCM因其结构简单、运行可靠、功率因数高、调速性能和机械特性好等特点，被广泛应用于国防、航空航天、医疗器械、家用电器等各个领域[1]。由于BLDCM是以自控式运行，所以重载启动时无需另加启动绕组，同时负载突变时不会出现振荡和失步等问题。理想的永磁BLDCM反电势为120°平顶的梯形波，通以方波电流时可产生恒定转矩。由于电机设计或制造的原因，实际的BLDCM反电势波形不是理性的梯形波，也不是正弦波，其转矩系数随转子位置角的变化而改变，通以方波电流时会产生低频转矩脉动；此外，BLDCM一般采用两相导通模式进行控制，换相时由于电流上升率和下降率不等，存在换相转矩脉动[2]。矢量控制方式将电流分解成平行和垂直于转子磁场的两个电流分量，所以对电流地控制可以等效为直流，使电机在低速运转和高速时一样地平滑，因此文中采用矢量控制方式进行调速控制，增强电机调速控制中的整体性能。

针对永磁BLDCM高性能要求地控制，国内外学者提出了诸多控制方案及改进措施。文献[3-5]提出改进型直接转矩控制策略，较好地抑制了转矩脉动且电机动态调节性能得到很好地改善，但电流稳定性不够理想。文献[6]提出了改进型无位置传感器控制策略，该策略引入光滑的双曲正切滑模观测器来减少系统抖动，但电流在换相时存在脉动现象，进而发生转矩脉动。……