廖 勇，陈庆新，毛 宁，李 翔,2+，俞爱林

(1.广东工业大学 广东省计算机集成制造系统重点实验室，广东 广州 510006； 2.湖南省湘南学院 电子信息与电气工程学院，湖南 郴州 423000)

0 引言

随着信息技术的发展与物联网的普及，定制型装备制造业生产系统的布局方式从机群式布局向由多个柔性制造单元组成的生产系统演变，传统物流搬运系统很难满足制造过程中的工艺资源需求。因此由自动导引小车(Automatic Guided Vehicle, AGV)运输单元耦合多个制造单元的随机生产系统，成为定制型装备制造业的典型生产系统结构。确保该类生产系统高效运行的必要条件是优化配置制造资源，因此需借助系统模型对制造资源进行合理配置。这类生产系统有以下特点：①具有高度的随机不确定，如生产订单的到达过程、工序加工工时的变化、设备故障、在制品运输时间和等待加工时间的变化等;②AGV具有状态相关运行路径，小车运输路径往往会变化，取决于AGV当时的状态、以及前后制造单元缓冲区的容量，对于不同的运输路径，运输时间服从不同的概率分布;③制造单元的在制品输入、输出速率与AGV运输能力彼此关联，有限的缓存区容量使在制品的运输时间与AGV在各制造单元前等待的时间密切相关。因此在建立描述系统特征模型时，必须将这些特点纳入建模过程。

作为有效的建模与分析工具，排队网在制造系统、通讯系统和计算系统领域中有着广泛的应用。通过定义生产系统的状态并求稳态情况下状态发生的概率，排队网模型能够很好地描述随机生产系统的行为[1]。……